較早的懷健體育當然是遠古的人類，可以想見的是，他們為了躲避獵食者或者是敵人，而在某個危急的時候縱身一躍，從而成就了攀巖這項運動。

　　而人類較早的攀登記錄，是公元1492年法國國王查理三世命令去攀登一座名為Inaccessible的石灰巖塔，高度為304米。當時他們就帶著簡單的鉤子和梯子，憑著經驗和技巧登頂成功。那座山后來被命名為Mt。Aiguille，那次攀登成為歷史上前行者個有記錄并使用裝備的攀巖事件。然而之后長達幾百年的時間里，歷史上一直沒有再留下人類新的攀登記錄。

　　一直到了十七世紀中期，人們攀登高山的活動開始重新被記載下來。冰河地形以及雪山成為這些早期登山者主動迎接的挑戰，而他們的足跡遍布了阿爾卑斯山區。在1850年的時候，登山者已經發展出一些簡單的攀登工具，以幫助他們通過巖壁和一些冰河地形。比如有爪的鞋子和改良過的斧頭和木斧，這些都是現在冰爪和冰斧的前身。

　　在阿爾卑斯山區，有另外一些人嘗試不過多依賴工具，而是運用他們自己的身體來攀登高山。1878年Georg Winkler沒使用任何工具成功首攀Vajolet Tower西面。雖然Georg Winkler使用了鉤子且鞋子也經過改良，但他仍算是開創了自由攀巖。