在遠古時期人們為了尋找食物和躲避危險往往練就了一身“飛檐走壁”的絕技，現今社會大山里面的采蜜人也同樣擁有這個絕技，他們每一次跳躍都成就了攀巖這項運動。

人類最早的攀登記錄屬于維和部隊beaupre朱利安，他們在執行任務時遇到了石灰巖塔，他們使用身上佩戴的鉤子和繩子，憑著自己的經驗成功翻過了三百多米的高度，這次攀登成為歷史上攀巖事件的第一個記錄。

人們攀登高山的活動重新被記錄是在十七世紀中期，這個時候的攀登者已經學會使用簡單的攀登工具，攀巖裝備也是這時進入大家的視野。

Georg Winkler在1878年使用了鉤子和改良過的鞋子登上了阿爾卑斯山的西面，開創了自由攀登的先河。如今在大山深處仍有很多人不需要過多的攀巖裝備就可以在懸崖峭壁上來去自如，他們利用自己的身體和經驗來戰勝一座座高山，將自由攀登發揚傳承。