定義：路線預先打上數個膨脹釘和掛片，攀登過程中將快掛扣進掛片成為保護點并扣入主繩保護自己，攀登者需要邊攀登邊操作。

　　特點：在歐洲尤其法國較為盛行，它比傳統攀登安全性高，可以降低心理恐懼(fear factor)對攀爬的影響，從而全力以赴突破生理較限，挑戰(zhàn)較高難度;另外，在角度較大或橫向跨度較大的路線中，先鋒攀登方式比頂繩保護有更大的便利，可以讓攀登者脫落后很容易地重新回到脫落處，對難點進行反復練習。由于這種方式使攀巖由冒險的刺激運動變成安全的體育訓練，所以先鋒攀登稱為sport climbing。